Stránka 1 z 2

esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 13 srp 2023, 10:42
od luger
Zdravím,
jako věčný začátečník bych chtěl poprosit o radu. Stavím si autonomní vozítko vybavené několika senzory a Arduinem Uno (Mega). Pořídil jsem si ESP32 cam abych viděl kde vozítko zrovna jezdí. Přenos obrazu do PC a mobilu se podařil. Ale - chtěl bych tu kameru ovládat (např. senzorama) přímo v kódu vozítka. Např. je aktivní PIR -> zapni kameru a blesk a rozjeď se ....., posvítím na fotosenzor baterkou -> vypni kameru, vypni blesk, zastav motory ...

Možná se to už tady řešilo, ale já nic nenašel (možná špatně hledám).

Byl bych vděčný za radu a nebo za "nasměrování" kde hledat (už jsem hledal snad všude- našel jsem jen dálkové ruční ovládání ale to já nechci, musí se to ovládat pouze senzorama).

Díky moc za reakce

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 14 srp 2023, 14:53
od kiRRow
Pomocí nějakého mosfetu, nebo relátka odpojit napájení od ESP cam.

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 14 srp 2023, 20:57
od luger
Díky, to by mohlo fungovat, ale ještě bych chtěl nezávisle ovládat blesk. Určitě je na to nějaký příkaz. Jdu hhledat.

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 07:19
od luger
Tak jsem trochu pokročil. Vzhledem k tomu že používám shield tak ovládám blesk přímo přivedením HIGH nebo LOW na pin GPIO 04. Stejně to asi udělám i s napájením. Přivedu dig. pinem z UNO přímo na 5V modulu kamery. Snad nic neodpálím :)

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 16:47
od kiRRow
Ten pin ti dá max 20mA ... je třeba MOSFET nebo relé.

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 18:55
od luger
Já jsem myslel že z shieldu jde brát až 1A . Poháním s ním motory i serva.

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 21:32
od kiRRow
Já to pochopil tak, že chceš digitálním pinem jednoho arduina spínat napájení ESP s kamerou přímo ... ne tam mezi to musíš dát ještě nějaký posilovací prvek a vytáhnout to právě z nějaké větve napájení ... to že dalším pinem umíš spínat blesk na přímo už je cajk, protože tohle je ošetřeno v tom modulu, ale cucá to taky z té nějaké větve napájení ...

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 22:40
od luger
Chtěl jsem to spínat přímo pinem, ale to opravdu nejde. Když modul napájím přímo (VCC, GND shieldu) tak to funguje.
Jaký posilovací prvek máš na mysli ? Díky

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 15 srp 2023, 22:54
od kiRRow
To upečeš ten pin. něco takového https://dratek.cz/arduino/1155-eses-mos ... itace.html ... ale zkus to trochu zbrzdit.
Co bude zdroj napájení ? To je momentálně základ ... protože jednak je ho třeba spínat někam ... nedoporučuji to krmit všechno z arduina.

Re: esp32 cam+AI vozítko

Napsal: 16 srp 2023, 05:31
od analytik
Vozítko potáhne návěs s akumulátory. :D