Výpočet rychlosti robota

Odpovědět
Queb
Příspěvky: 4
Registrován: 26 bře 2019, 21:20
Reputation: 0

Výpočet rychlosti robota

Příspěvek od Queb » 26 bře 2019, 22:04

Zdravím všechny,
sestavuji "model" tanku na dálkové ovládání a potřeboval bych poradit, jak bych mohl vypočítat rychlost.

Předem děkuji za odpovědi :)

martinius96
Příspěvky: 392
Registrován: 01 srp 2017, 19:29
Reputation: 0
Bydliště: Poprad
Kontaktovat uživatele:

Re: Výpočet rychlosti robota

Příspěvek od martinius96 » 27 bře 2019, 01:59

Ahoj, mal by nato stačiť jednoduchý vzorec v = s/t.
Za predpokladu, že za s dosadíš dĺžku pásu ( v metroch) a budeš merať čas, za ktorý pás vykoná jednu celú otáčku.
Čas vyjadríš v sekundách. Merať ho môžeš napríklad spojením kontaktu pri otáčke. Môžeš to ale zaznamenať aj cez hallov senzor, ak máš kde na pás umiestniť magnet (nepraktické pre tvoj účel), alebo využiť IR senzor. Dosadením dĺžky pásov a času do vzorca dostaneš rýchlosť v metroch za sekundu (m/s). Na základe zmeny času by si mal prakticky vedieť omerať akúkoľvek rýchlosť, keďže dĺžka pásu je konštantná.
Portfólio realizovaných projektov: https://arduino.php5.sk
Nové projekty netvorím!

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 host