Ball on plate PID regulacia

Nedaří se vám s projektem a nenašli jste vhodné místo, kde se zeptat? Napište sem.
Pravidla fóra
Tohle subfórum je určeno pro konzultaci ucelených nápadů, popřípadě řešení komplexnějších projektů, které opravdu není možné rozdělit na menší části.
Většinu problémů jde rozdělit na menší a ptát se na ně v konkrétních subfórech.
Odpovědět
Fester990
Příspěvky: 4
Registrován: 19 dub 2020, 21:12
Reputation: 0

Ball on plate PID regulacia

Příspěvek od Fester990 » 19 dub 2020, 21:47

Pozdravujem,

obraciam sa na Vás s prosbou o pomoc, rád by som dokončil zariadenie ako je toto: (lepšie vidieť ako opisovať)..

https://www.youtube.com/watch?v=ngT3sF_eBrg

Mechaniku mám zvládnutú, ale mám problém z kódom, ku ktorému som sa dostal vo forme PDF, a po kopírovaní do IDE a úpravách chýb kopírovania mi aj tak neprechádza kompilácia a hlási veľa chýb, ktorým už ale nerozumiem :( Neviem či je to stále mojou chybou pri kopírovaní, alebo už bola chyba urobená v kóde úmyselne.

Budem vďačný komukoľvek, kto nechá zbehnúť kompiláciu a pozrie sa na tie hlásenia.
celé to má bežať na Arduino DUE.

Rád by som to dotiahol do úspešného konca a pozdielal kompletný projekt.
v prílohe kód + knižnice

ďakujem
Přílohy
RunningMedian.zip
(7.17 KiB) Staženo 125 x
Arduino-PID-Library-master.zip
(10.16 KiB) Staženo 123 x
Ball_on_plate_PID.ino
(12.96 KiB) Staženo 130 x

Uživatelský avatar
kiRRow
Příspěvky: 1151
Registrován: 07 kvě 2019, 07:03
Reputation: 0
Bydliště: Opava

Re: Ball on plate PID regulacia

Příspěvek od kiRRow » 20 dub 2020, 07:21

Co jsem to tak zběžně prolétnul, tak chyba je v tom, že při kopírování z nějakého toho zdroje do arduina IDE se ti tam nakopírovaly i speciální neviditelné unicode znaky, se kterými si ten kompilátor neumí poradit.

Jo a ještě jsem tam někde viděl "> =" místo ">=" ...

Fester990
Příspěvky: 4
Registrován: 19 dub 2020, 21:12
Reputation: 0

Re: Ball on plate PID regulacia

Příspěvek od Fester990 » 20 dub 2020, 10:18

Ďakujem veľmi pekne kiRRow, idem to prepísať manuálne ešte raz.

Fester990
Příspěvky: 4
Registrován: 19 dub 2020, 21:12
Reputation: 0

Re: Ball on plate PID regulacia

Příspěvek od Fester990 » 25 dub 2020, 14:20

Pozdravujem.
Podarilo sa mi prepísať kód, ktorý už prešiel kompilovaním.
Momentálne pracujem na modelovaní mechaniky a objednávaní dielov.
Kto by chcel riešiť niečo podobné, alebo už riešil, budem vďačný za akýkoľvek podnet.

Fester990
Příspěvky: 4
Registrován: 19 dub 2020, 21:12
Reputation: 0

Re: Ball on plate PID regulacia

Příspěvek od Fester990 » 08 čer 2020, 21:51

Zdravím,

Tak som nakoniec dokončil projekt z úspešným chodom PID regulátora, aj napriek mnohým problémom z prerábaním kódu.

Moje video nižšie:

https://www.youtube.com/watch?v=NCyCjpY9h4o&t=31s

Kto by chcel bližšie informácie, rád odovzdám :)

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 14 hostů