Robotická ruka ovládaná Joystickmi

lukas700602
Příspěvky: 22
Registrován: 10 úno 2019, 22:17
Reputation: 0

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Příspěvek od lukas700602 » 13 úno 2019, 19:05

Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?

jankop
Příspěvky: 504
Registrován: 06 zář 2017, 20:04
Reputation: 0
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Příspěvek od jankop » 13 úno 2019, 19:09

Tos opravdu naměřil nebo sis to vymyslel? Je to nějaký moc stejný!

#define min x1Value = 20
#define max x1Value = 1000

Prostě to funkcí map() převedeš do rozsahu 0 -180 stupňů nebo na ty mikrosekundy

Kód: Vybrat vše

int xValue1Angle = map(xValue1, 20, 1000, 0, 180);
Ty mezní polohy joystiku nemůžeš definovat, ty prostě musíš změřit Arduinem, jinak se nikam nedostaneš.
Něco si to pamatovat bude, když někdy třeba vynuluješ tu proměnnou button1Presses

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů