Zdravím
napíšem trochu viac pretože si dostatočne nerozpísal problém.
pošli fotku motora
princíp trojfázového motora na Googli
napíš presne čo ti treba
Robím si el.kolobežku. Motor(350W) z kolonožky(hoverboard). Mám aj 500W el.bicykel.
Na tej schéme je 3 fázový motor zapojený to HVIEZDY pričom stredné vinutie(koniec každej cievky je spojený v jednom bode) nie je použité.
Vynutie má označenie UVW.
Halová sonda sa používa na meranie rýchlosti( alebo kedy ma ísť impulz z tranzistora)
Halová sonda nemusí byť použitá.
Riadiaca jednotka(brushless motor controller) funguje aj bez halovej sondy ak to má uvedené. Použitie v kolonožke(hoverboard/segway)kolobežka(el.scooter). Riad.jednotka môže mať prepínač na zmenu smeru. Arduino použiješ miesto potenciometra 4.2V.
Halová sonda sa používa namiesto trimru(potenciometru) ako plyn(throttle) pre el.kolobežku/bicykel a napätie 4.2V nie 5V.
https://simple-circuit.com/wp-content/u ... ircuit.png
Na riadenie sa používa 6 tranzistorov( mosfet) a keďže je motor navinutý do HVIEZDY tak vždy cez jednú cievku preteká viac prúdu ako pre ostatné dve.
3 fázy rovná sa 8 kombinácii( 2 na tretiu) ale 64 pre Arduino
ak je jeden tranzistor(pár pre fázu) otvorený tak druhý je zatvorený inak by sa vyskratovali to znamená, že sa nesmú otvoriť v rovnaký čas.
Ak to robíš podľa schémy a máš svoj kód pre Arduino, potom ak jeden tranzistor je otvorený tak predtým než otvoríš druhý tak ten prvý musíš zatvoriť atď.
000 001 010 011 100 101 110 111 - to je príklad pre 3 fázy, nie 6 tranzistorov(64 kombinácii/8 na druhu/2 na šiestu)
000/111 motor je vypnutý alebo ak vypneš napájanie ( to je arduino má na všetkých 6 výstupoch Plus alebo Mínus)
Pozri sínusovku=PWM impulzy pre motor.