Stránka 2 z 2

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Napsal: 13 úno 2019, 19:05
od lukas700602
Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Napsal: 13 úno 2019, 19:09
od jankop
Tos opravdu naměřil nebo sis to vymyslel? Je to nějaký moc stejný!

#define min x1Value = 20
#define max x1Value = 1000

Prostě to funkcí map() převedeš do rozsahu 0 -180 stupňů nebo na ty mikrosekundy

Kód: Vybrat vše

int xValue1Angle = map(xValue1, 20, 1000, 0, 180);
Ty mezní polohy joystiku nemůžeš definovat, ty prostě musíš změřit Arduinem, jinak se nikam nedostaneš.
Něco si to pamatovat bude, když někdy třeba vynuluješ tu proměnnou button1Presses