Robotická ruka ovládaná Joystickmi
-
- Příspěvky: 22
- Registrován: 10 úno 2019, 22:17
- Reputation: 0
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?
-
- Příspěvky: 1030
- Registrován: 06 zář 2017, 20:04
- Reputation: 0
- Bydliště: Brno
- Kontaktovat uživatele:
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Tos opravdu naměřil nebo sis to vymyslel? Je to nějaký moc stejný!
#define min x1Value = 20
#define max x1Value = 1000
Prostě to funkcí map() převedeš do rozsahu 0 -180 stupňů nebo na ty mikrosekundy
Ty mezní polohy joystiku nemůžeš definovat, ty prostě musíš změřit Arduinem, jinak se nikam nedostaneš.
Něco si to pamatovat bude, když někdy třeba vynuluješ tu proměnnou button1Presses
#define min x1Value = 20
#define max x1Value = 1000
Prostě to funkcí map() převedeš do rozsahu 0 -180 stupňů nebo na ty mikrosekundy
Kód: Vybrat vše
int xValue1Angle = map(xValue1, 20, 1000, 0, 180);
Něco si to pamatovat bude, když někdy třeba vynuluješ tu proměnnou button1Presses
Kdo je online
Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 7 hostů