Nalezeno 6 výsledků hledání

od Queb
02 úno 2020, 21:48
Fórum: Pomoc s projekty
Téma: MPU6050 přestane číst hodnoty při spuštění motorů
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1479

MPU6050 přestane číst hodnoty při spuštění motorů

Zdravím, pracuji na školním projektu, kde se robot, při detekci překážky, otáčí o 90°a 180° doleva nebo doprava. Problém je v tom, že při spuštění motorů gyroskop v náhodném časovém intervalu přestane číst úhel natočení (někdy to trvá 10s někdy taky 2s). Zpočátku sem se s tímto problémem setkával mi...
od Queb
21 lis 2019, 11:53
Fórum: Pomoc s projekty
Téma: Měření runtime motoru
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1215

Měření runtime motoru

Ahoj, jsem začátečník a potřeboval bych poradit. Snažím se vytvořit více méně "stopky" abych mohl říct jak dlouho mi běží DC motor. Chtěl bych, aby program vypsal každé 2 sekundy že motory běží. #include <AFMotor.h> AF_DCMotor motorL(3); AF_DCMotor motorR(4); unsigned long MovementTimer = ...
od Queb
07 kvě 2019, 12:59
Fórum: Senzory
Téma: Hallova sonda
Odpovědi: 8
Zobrazení: 4304

Re: Hallova sonda

Otáčky počítám, že se nedostanou nad 2 tisíce. Sonda je napájená přes 5V a myslel jsem, že by stačilo použít interní rezistor arduina.
od Queb
06 kvě 2019, 23:38
Fórum: Senzory
Téma: Hallova sonda
Odpovědi: 8
Zobrazení: 4304

Re: Hallova sonda

Senzor je zapojený takto
01.PNG
a chtěl bych měřit počet otáček za minutu kolečka pro výpočet rychlosti.
od Queb
05 kvě 2019, 19:00
Fórum: Senzory
Téma: Hallova sonda
Odpovědi: 8
Zobrazení: 4304

Hallova sonda

Zdravím, snažím se připojit arduino a Hallovu sondu( https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.533-442.1.pdf ). Problém mám v tom, že sonda detekuje magnet cca v 1/3 případů. Proto bych se chtěl zeptat, jestli je nějaká možnost, jak měření zpřesnit. const int hallSensor = 2; void setup() { Serial.begi...
od Queb
26 bře 2019, 22:04
Fórum: Software
Téma: Výpočet rychlosti robota
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1817

Výpočet rychlosti robota

Zdravím všechny,
sestavuji "model" tanku na dálkové ovládání a potřeboval bych poradit, jak bych mohl vypočítat rychlost.

Předem děkuji za odpovědi :)