Nalezeno 22 výsledků hledání
Přejít na rozšířené vyhledávání
- 13 dub 2019, 22:20
- Fórum: Senzory
- Téma: ROBOTIC ARM
- Odpovědi: 1
- Zobrazení: 1554
Re: ROBOTIC ARM
Dobre zapamätávanie pozicie som vyriešil a takisto aj počítanie stlačení , ale naskytol sa tu taký problém , že si zapamätá iba poslednú pozíciu
- 13 dub 2019, 22:00
- Fórum: Senzory
- Téma: ROBOTIC ARM
- Odpovědi: 1
- Zobrazení: 1554
ROBOTIC ARM
Zdravím , prednedávnom som začal pracovať na robotickej ruke , ale neviem si rady s počítaním stlačení tlačidla na joysticku. if(digitalRead(button1) == LOW){ button1Presses++; switch(button1Presses){ case 1: servo1PosSaves[0] = xValue1Angle; servo2PosSaves[0] = yValue1Angle; servo3PosSaves[0] = xVa...
- 21 bře 2019, 22:48
- Fórum: Displeje
- Téma: WAVGAT oled 128x64 display
- Odpovědi: 5
- Zobrazení: 2755
Re: WAVGAT oled 128x64 display
K arduinu ho pripojený mám
- 21 bře 2019, 21:19
- Fórum: Displeje
- Téma: WAVGAT oled 128x64 display
- Odpovědi: 5
- Zobrazení: 2755
Re: WAVGAT oled 128x64 display
display vôbec nereaguje .
- 21 bře 2019, 19:24
- Fórum: Displeje
- Téma: WAVGAT oled 128x64 display
- Odpovědi: 5
- Zobrazení: 2755
WAVGAT oled 128x64 display
Zdravím mám taký menší problém so zapojením oled displeju nemáte niekto skúsenosti s jeho zapájaním ? je to Wavgat 128x64 oled display.
- 13 úno 2019, 19:05
- Fórum: Motory
- Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
- Odpovědi: 11
- Zobrazení: 5134
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?
- 13 úno 2019, 19:02
- Fórum: Motory
- Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
- Odpovědi: 11
- Zobrazení: 5134
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
maximálne , minimálne polohy mám zadefinované #define min x1Value = 20 #define max x1Value = 1000 #define min y1Value = 20 #define max y1Value = 1000 #define min x2Value = 20 #define max x2Value = 1000 #define min y2Value = 20 #define max y2Value = 1000 Len nejako mi nedochádza ako ich dokážem zakom...
- 13 úno 2019, 18:52
- Fórum: Motory
- Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
- Odpovědi: 11
- Zobrazení: 5134
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Akým spôsobom dokážem zadať medzné polohy ? Servá majú 60 stupňové otočenie.
- 13 úno 2019, 18:28
- Fórum: Motory
- Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
- Odpovědi: 11
- Zobrazení: 5134
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Tak nakoniec si mal predsa len pravdu , hodnoty z joysticku musím nejako prekonvertovat na hodnoty vhodne pre servo . Nejaky napad by ste nemali ako ?
- 13 úno 2019, 18:24
- Fórum: Motory
- Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
- Odpovědi: 11
- Zobrazení: 5134
Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Program má pracovať aj na bázy pamätania si pohybov ,Preto tá deklarácia a mapovanie . Joystick tieto hodnoty skutočne má nevidím dôvod prečo by s nimi servo nevedelo pracovať . Ako inak by si ošetril tlačidlo ?