forum.hwkitchen.cz

Díky, budu testovat. Ještě mám jeden drobný problém. Nevím jestli můžu mít připojený serial přes usb a zaroveň zapnout pavoučka. Abych něco neodpálil. Přece jenom jede na vyšším napětí (11,7 V). Zatím si na to dávám sakra pozor.

Myslím že ledky nepotřebuju, vidím to na displeji. Změna sklonu je na řádku "foto:" změna 1/0
Video:
https://www.youtube.com/shorts/KmdAK8lYFtQ

Tak proč to přehlíží ?

Nedaří se mi odladit dvě podmínky za sebou a to mám prostudovat knihovnu ? Jsem odkojený Basicem (před 35 lety), musíte mě brát s velkou rezervou když něco nechápu. Otázka je jednoduchá - proč vyhodnotí podmínku vzdálenosti a nevyhodnotí podmínku náklonu ??? zmerit_vzdalenost(); //změřit vzdálenost ...

A to je právě to co jsem měl na mysli - ovládání serv a knihovna. To tam dělá ten bordel, jenže s tím se nedá nic dělat, bez toho to nepojede. Je zajímavé, že vzdálenost se vyhodnotí. Možná že je chyba v "PIR".

Mě by spíše zajímalo proč nezareaguje na výsledek podmínky náklonu: void loop() { Controller.receiveHandle(); // Funkce pro komunikaci serv cekani = cekani + 1; // počítadlo operací if(test_naklonu()){ //kontrola náklonu pomocí gyroskopu PIR (); } else { } sonar(); // hlavní smyčka vyhodnocování poh...

V prvé řadě musím říct, že z 80% jde o původní tovární program, já jsem tam jen vložil nějaké senzory. To už mě taky napadlo - začat úplně od začátku. Problém vidím v těch specifických továrních knihovnách. Nemám představu co a jak a proč dělají. Serva jsou typu BUS takže v tom já určitě nic nezmění...

Informace o náklonu se mi vypisuje na OLED displej takže to hned vidím - funguje to spolehlivě a rychle , 1- nakloněný 0- vodorovně

Je zajímavé, že pokud je pocitadlo >= 5 tak se ta podmínka splní a skočí na PIR (v loop) a také v case 2 je podmínka k zjištění min. vzdálenosti a to zareaguje okamžitě a provede další příslušné akce, ale jakmile tam vložím i podmínku náklonu tak na ni nereaguje a jede si klidně dál. To mi hlava neb...

Diky moc kiRRow, ale bohužel nefunguje to. Použil jsem metodu s true/false a umístil podmínku do case 1, žádná reakce. Tak jsem ji dal i do loop a zase žádná reakce. Pro upřenění - při náklonu by se měl pavouček schoulit a čekat (PIR) - je to trochu kostrbaté, ale neustále tam doplňuji nějaké funkce...

jejda , někde s ztratila hlavní otázka : Kam mám do podprogramu "sonar" vrazit podmínku ke kontrole náklonu a aby se zastavilo kráčení?